Устойчивость систем автоматического регулирования реферат

daiforde

Астатический регулятор скорости. Бабаков, А. Устойчивость АСУ характеризует способность системы возвращаться в состояние равновесия после исчезновения внешних сил, которые вывели ее из этого состояния. Промокод можно применить один раз при первом заказе. Формулы для мнимой и вещественной компоненты. Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы, характеристическое уравнение замкнутой системы, критерии устойчивости Найквиста и Гурвица. Из второго уравнения системы определяем частоту и подставив выражение для нее в первое уравнение, после преобразований получим квадратное уравнение относительно искомого значения передаточного числа.

Файловый архив студентов. Логин: Пароль: Забыли пароль? Email: Логин: Пароль: Принимаю пользовательское соглашение. FAQ Обратная связь Вопросы и предложения. Добавил: Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Устойчивость АСУ характеризует способность системы возвращаться в состояние равновесия после исчезновения внешних сил, которые вывели ее из этого состояния.

[TRANSLIT]

Следовательно, только устойчивая система является работоспособной. Понятие "устойчивость" наглядно иллюстрирует рис.

Устойчивость систем автоматического регулирования реферат 2118

На рис. При отклонении от этого положения в любую сторону в первом случае рис. Если опорная поверхность представляет собой горизонтальную плоскость, то шар движется по ней до тех пор, пока действует движущая сила Fд и после ее исчезновения останавливается в любой точке на плоскости безразличное устойчивость. Такая система иногда называется нейтральной рис. Говорят, что система устойчива в малом, если констатируют лишь факт наличия области устойчивости, но не определяют каким-либо образом ее границы.

Если границы устойчивости определены, то есть границы систем автоматического начальных отклонений, при которых система возвращается в состояние равновесия, известны рис. Когда система возвращается в состояние равновесия при любых реферат отклонениях, ее называют устойчивой в целом, т. В любой АСУ в результате воздействия возмущающих сил, с одной стороны, и восстанавливающего действия управляющего устройства, с другой, возникает переходный регулирования переход АСУ из одного состояния в другое.

Курсовая работа

Рассмотрим различные типы переходного процесса. Решение ДУ описывает переходной процесс y t характер которого определяется коэффициентом x. Возможное расположение корней характеристического уравнения на комплексной плоскости р при различных значениях x показано на рис. Рассмотрим переходные процессы, соответствующие различным значениям x. В данном случае система не может восстановить равновесное состояние, значение управляемой координаты все больше отклоняется от заданного.

Такой переходный процесс называется расходящимся монотонным апериодическим рис. При этома переходная функция имеет вид:. Характеристики системы те же, что и в предыдущем случае, но переходный процесс колебательный рис. Переходная устойчивость систем автоматического регулирования реферат h t та же, что и в случае II, но.

При этом система возвращается в равновесное состояние, а значение управляемой координаты приближается к заданному. Такой переходный процесс называется сходящимся колебательным, а система устойчивой происходит отдача энергии во внешнюю среду рис.

Переходная функция h t имеет тот же вид, что и в случае I. Характеристика системы та же, что и в III случае, но переходный процесс монотонный апериодический рис.

[TRANSLIT]

В системе устанавливается периодическое движение, процесс называется колебательным незатухающим, система находится на границе устойчивости рис. Она является замкнутой консервативнойавтономной от внешней среды. Все рассмотренные колебания И, III и V случаи относятся к классу свободных, их параметры A и j зависят от начальных условий, т.

Периодические колебания наблюдаются только в случае V. Сопоставление корней характеристического уравнения на комплексной плоскости р с соответствующими переходными процессами рис. Реальные системы всегда нелинейны, однако, если для анализа поведения системы можно произвести линеаризацию уравнений, то о ее устойчивости можно судить исходя из первого метода А.

Если в течение 5 минут не придет письмо, возможно, допущена ошибка в адресе. Расширенный поиск.

Если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет все корни с отрицательными вещественными частями, то реальная система будет устойчива в малом.

Если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью, то реальная система всегда неустойчива. Если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один нулевой корень или пару чисто мнимых корней, то поведение реальной системы не может определяться ее линеаризованным уравнением.

В этом случае отброшенные при линеаризации уравнения члены высшего порядка малости определяют поведение системы и могут превратить ее как в устойчивую, так и в неустойчивую.

Таким образом, анализ устойчивости линеаризованной системы сводится к нахождению расположения корней на комплексной плоскости, которое однозначно определяется коэффициентами характеристического уравнения. Устойчивость систем автоматического регулирования реферат не всегда можно вычислить корни характеристического уравнения в аналитическом виде.

В соответствии с теоремой Абеля, корни уравнения выше четвертого порядка в общем случае не могут быть найдены аналитически в принципе. Поэтому желательно иметь такие критерии, с помощью которых можно было судить об устойчивости системы непосредственно по коэффициентам характеристического уравнения, зависящих от параметров систем, и определять устойчивость систем автоматического регулирования реферат изменяемых параметров на расположение корней характеристического уравнения на комплексной плоскости.

Эти критерии называют критериями устойчивости и подразделяются на алгебраические и частотные. Необходимое условие устойчивости.

Характеристическое уравнение системы после определения его корней может быть представлено в виде. Если система устойчива и все ее корни имеют отрицательные вещественные части, то после раскрытия скобок в последнем выражении получим характеристическое уравнение системы. Для устойчивости системы необходимо, но недостаточно, чтобы все коэффициенты ее характеристического уравнения были строго больше нуля.

Доклад влияние экологии на здоровье человека7 %
Доклад на тему фотосинтез86 %
Поражение электрическим током реферат по бжд81 %

Понятие недостаточности означает, что если какой-либо коэффициент характеристического уравнения системы меньше нуля или равен нулю, то система неустойчива, но положительность всех коэффициентов еще не означает, что система устойчива.

Актуальность работы по исследованию устойчивости САР заключается в том, что понятие устойчивости САР — базовое понятие в теории автоматического управления.

  • Система автоматического регулирования.
  • Если система устойчива и все ее корни имеют отрицательные вещественные части, то после раскрытия скобок в последнем выражении получим характеристическое уравнение системы.
  • Устойчивость считается важнейшим и обязательным понятием, так как только в устойчивой системе могут быть удовлетворены другие требования к качеству.
  • Определить параметры корректирующего звена, обеспечивающие наибольшее быстродействие при достаточном запасе устойчивости.
  • Динамический расчет следящих систем Описание следящей программы.

Устойчивость является очень важной характеристикой качества систем и устройств, применяемых в самых различных областях техники. Исследование устойчивости САР является актуальной задачей в связи с тем, что устойчивость САР — это необходимое условие ее работоспособности.

Для её исследования разработаны критерии устойчивости, позволяющие определять условия устойчивости и её необходимые запасы. Устойчивость достигается изменением параметров системы и её структуры.

В связи с этим, изучение и анализ исследования устойчивости САР является важной и актуальной задачей как для инженера-исследователя, так и для специалиста в области проектирования и производства современных САР.

Основы теории автоматического управления

Теоретическая значимость работы заключается в изучении и анализе общих условий устойчивости систем по виду корней характеристического уравнения. Практическая значимость работы заключается в том, что, изучив и проанализировав основные понятия устойчивости САР и общие условия устойчивости, можно использовать их в практической деятельности, например, при проектировании САР.

Очевидно, что числитель и знаменатель этого вектора имеют один и тот же порядок n. Анализ системы с использованием спектрального метода базис Лягерра. При использовании критерия Найквиста следует различать два случая. Построенная при заданных ранее параметрах системы кривая Михайлова имеет вид, показанный на рис.

Динамические звенья САУ и их частотные характеристики. Преобразование исходных уравнений.

Критерии Михайлова и Найквиста

Нахождение установившихся значений угла поворота и напряжения управления. Определение устойчивости.

Сколько стоит написать твою работу?

Линейная непрерывная или импульсная системы автоматического управления. Диаграмма Боде исследуемой дискретной системы с запасами устойчивости.

Теория автоматического управления. Курсовая работа: Методическое пособие

Нелинейная непрерывная система. Характеристика идеального реле. Определение устойчивости периодического режима. Сущность и содержание теории автоматического управления и регулирования.

Устойчивость систем автоматического регулирования реферат 1340

Элементы автоматических систем, их схемы. Форма отчетности - дифференцированный зачет. Приведено содержание курсовой работы, указан состав текстового раздела курсовой работы.